产品介绍:
REX排爆机器人
- 该产品是一款性能优异的中小型排爆机器人。机械臂4+1自由度设计,可灵活抓取常见重量和各种外形的爆炸物;履带式底盘地形适应能力强,爬坡、上楼梯性能稳定;4路摄像系统多角度同时监控,操作更方便。现该产品已大量装备各地公安部门和武警部队。
产品概述:
- 国内首台自主知识产权的反恐排爆机器人,功能、品质国内一流,国际领先。
- 体积小、重量轻、搬运方便,无须配备专用排爆车辆。
- 动作灵活、外形紧凑,可在狭小复杂空间内执行任务。
- 模块化设计、方便更换组件,可扩展为消防机器人、救援机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
产品特点:
- 户外、楼宇、室内的反恐任务。
- 机舱、车厢内的反恐任务。
- 核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。
- 消防行业机器人的任务载体。
- 化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
- 矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
- 电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
应用环境:
技术指标:
机器人本体:
| 参数名称 | 参数指标 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 1020×560×780mm |
| 自重 | 约75kg |
| 平台负载能力 | ≥30kg |
| 最大速度 | 0.7m/s |
| 转弯半径 | 原地旋转 |
| 越障能力 | 210mm高度垂直台阶/35° 斜坡/200mm宽度深沟 |
| 连续工作时间 | 3~5小时 |
| 底盘高度 | 最低处距地面50mm |
| 机械臂自由度 | 4+1 |
| 底座旋转角度 | ±90° |
| 小臂俯仰角度 | 30~180° |
| 大臂俯仰角度 | 30~180° |
| 手腕旋转角度 | 0~360° |
| 手抓抓持范围 | 0~230mm |
| 手臂抓取能力 | 8kg(收起状态) |
| 3kg(伸展状态) | |
| 竖直抓取高度 | 1350mm |
| 水平抓取距离 | 1200mm |
| 摄像头数量 | 4 |
| 前视/后视摄像头 | 彩色ccd相机,红外感应夜视 |
| 手爪摄像机 | 彩色ccd相机,红外照明夜视 |
| 云台摄像机 | 18倍光学变焦,环形高亮led照明,红外感应夜视 |
| 扩展接口 | 12v开关量输出,可连接水炮等设备 |
| 防护等级 | IP65 |
| 通讯方式 | 无线通讯:200m,使用高增益天线可增至500m |
| 有线通讯:标配100m线缆 | |
| 挂接工具 | 手臂专用接口:可连接剪刀、钩子、金属探测器、电钻等选配件;尾部挂环:可拖拽90kg物体 |
| 机器人驱动系统 | 直流空心杯伺服电机 |
| 机器人动力系统 | 48v 15ah磷酸铁锂动力电池 |
机器人控制箱:
| 参数名称 | 参数指标 |
|---|---|
| 控制箱尺寸 | 410×330×180mm |
| 控制箱重量 | 约12kg |
| 显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶显示器 |
| 显示图像 | 同时监控4路图像或单独放大其中1路 |
| 输出接口 | Av-out接口,可外接显示器或录制设备 |
| 工作时间 | ≥2小时 |
| 电池容量 | 12v 9ah镍氢电池 |










